三維掃描儀 (3D scanner)是快速獲取物體的立體彩色信息并將其轉化為計算機能直接處理的三維數字模型的儀器，即快速實現三維信息數字化的一種極為有效的工具。 三維掃描儀是一種科學儀器，用來偵測并分析現實世界中物體或環境的形狀(幾何構造)與外觀數據(如顏色、表面反照率等性質)。搜集到的數據常被用來進行三維重建計算，在虛擬世界中創建實際物體的數字模型。這些模型具有相當廣泛的用途，舉凡工業設計、瑕疵檢測、逆向工程、機器人導引、地貌測量、醫學信息、生物信息、刑事鑒定、數字文物典藏、電影制片、游戲創作素材等等都可見其應用。
三維掃描儀按照其原理分為兩類，一種是“照相式”，一種是“激光式”，兩者都是非接觸式，就是說，在掃描時這兩種設備都不需要與被測物體接觸。
“激光式”掃描儀屬于較早的產品，由掃描儀發出一束激光光帶，光帶照射到被測物體上并在被測物體上移動時，就可以采集出物體的實際形狀。“激光式”掃描儀一般要配備關節臂.
“照相式”掃描儀是針對工業產品涉及領域的新一代掃描儀，與傳統的激光掃描儀比較，它的測量速度提高了數十倍。由于有效的控制了整合誤差，整體測量精度也得到了提高。采用可見光將特定的光柵條紋投影到測量工作表面，借助兩個高分辨率CCD數碼相機對光柵干涉條紋進行拍照，利用光學拍照定位技術和光柵測量原理，可在極短時間內獲得復雜工作表面的完整點云。它*的流動式設計和不同視角點云的自動拼合技術使掃描不需要借助于機床的驅動，掃描范圍可達12M，而掃描大型工件就變得高效、輕松和簡單。其高質量的**掃描點云可用于汽車制造業中的產品開發、逆向工程、快速成型、質量控制，甚至可實現直接加工。
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